近日，特斯拉Model
S因自動駕駛功能引發的車禍事件被曝光。事情雖然發生在五月份，但由于這是特斯拉發布Autopilot功能以來的首起致命車禍，無人駕駛的相關話題隨后被推上風口浪尖。

　　在無人駕駛技術安全性被熱議的同時，7月3日，百度宣布與烏鎮旅游達成合作，雙方將推動在烏鎮景區道路上實現最高級別的無人駕駛。7月6日，北汽集團宣布與遼寧盤錦紅海灘景區戰略合作，將無人駕駛汽車正式推向商用。

　　相比于特斯拉提供Autopilot輔助駕駛功能而言，國內的無人駕駛廠商更加激進，他們推向商用的是完全意義上的無人駕駛汽車。

　　從這一點來看，中國企業在無人駕駛領域似乎領先于美國。然而，業內人士認為，百度、北汽最先在景區運行無人駕駛，依然是商業模式上的創新，距離真正全天候全工況條件下的無人車普及時代甚遠。

　　目前無人駕駛技術在識別和傳感技術上并不能達到絕對的安全可靠，成本也非常之高，只有當這兩點被解決之后，真正的無人駕駛時代才會到來。

　　無人車進景區是目前唯一可行的商業模式

　　2015年12月14日，在宣布完成首次路測的4天后，百度正式成立自動駕駛事業部。負責百度商業產品與技術體系的高級副總裁王勁兼職出任總經理。王勁隨后表示，百度的無人車項目將三年商用五年量產。

　　百度內部不愿具名的人士也曾稱，百度無人車研發晚于谷歌，但商業變現的進展上，百度會比谷歌更早一步。半年之后的今年5月，百度跟蕪湖市簽訂合作協議，將在蕪湖建設“全無人駕駛汽車運營區域”。7月3日，百度又與烏鎮旅游達成合作，將在烏鎮景區的公共道路進行日常化運營。按照規劃，百度接下來還將與全國十幾座城市達成無人車商用落地合作。

　　有此打算的并非只有百度一家，北汽不僅是想在景區的道路上運營無人車，還計劃以出售車票的方式賺錢。在今年4月的北京車展期間，北汽正式對公眾展示其無人駕駛汽車。北汽新技術研究院副院長榮輝當時就透露，正在跟地方政府合作，將無人車投入運營。

　　7月6日，北汽集團和遼寧盤錦市政府簽署協議，在紅海灘景區落地無人車項目。最快到今年9月，游客將能夠在紅海灘景區北部22公里的線路上乘坐北汽無人擺渡車。

　　據榮輝介紹，首批投入的20輛無人車是拆除了方向盤的電動汽車，有4座的小客車，也有20座以上的中巴車。而票價會與當地物價局和景區管委會等多個機構協商后決定。“既然是商業化，雙方肯定是都要掙錢的”，榮輝預計，景區無人車項目今年將會保持在“微盈”或者“微虧”水平。

　　其實，將無人車放到景區中運營，被業內人士視作在目前技術水平下最好的商業變現手段。清華大學教授鄧志東認為，無人車輛的傳感和識別系統達不到絕對安全可靠，就只能在限定的區域，限定的路線運行。從2009年開始，鄧志東帶領的團隊在無人駕駛領域已經進行了7年的研發，他們的無人車早已投入路測。

　　“在景區這種限定區域，高精地圖和路況數據都便于獲取;景區路況比較單一，人流車流都比較稀少，對車輛識別和檢測的要求都不會太高”，鄧志東說。以北汽在紅海灘投入的無人車為例，因為景區道路條件良好，人車分流，將投入運營的無人車既不會安裝高精度地圖，也不會安裝激光雷達。“技術越簡單，安全性就會越高，成本也會更低”。

　　完全意義上的無人駕駛或許得10年后實現

　　在北汽的發布會上，有媒體記者問榮輝：特斯拉已經出了車禍，無人駕駛汽車能安全嗎?

　　在特斯拉車禍的新聞曝光之后，無人車還安不安全似乎成了很多人心中的疑問。一位汽車工程師告訴新浪科技，他所在的幾個交流群里對無人駕駛技術的討論持續了幾天。因為是第一次完全依賴自動駕駛而造成的傷亡事件，很多人對無人駕駛技術剛剛萌生的信心又開始動搖。

　　其實，不管是依靠高精度地圖和激光雷達，還是依靠攝像頭提供視覺識別和傳感器實現的無人駕駛，普及的一天都不會很快到來。

　　特斯拉的車禍是一記警鐘，無人駕駛技術還不是絕對安全可靠，鄧志東認為，“人類水平的環境感知技術目前尚未成熟，現階段的產品還僅僅是輔助駕駛或人機共駕，未到完全自主駕駛的L4級，人不能完全撒手不管去看DVD”。

　　“雖然技術還存在缺陷，然而，相對于人類駕駛員的致命車禍發生率，特斯拉的Autopilot功能還是會降低很多”。作為無人駕駛汽車領域的研究者，鄧志東顯然不希望這樣的事件影響無人駕駛或自動駕駛技術的發展。

　　無人車進入景區，更多是商業模式的創新，對目前而言是很重要的一步。“目前這個階段無需過度考慮設備成本的問題，但商業化必須朝降低成本的方向走”，鄧志東說。

　　無人車要想普及，首先要解決的是成本高企問題。因為激光雷達和各類傳感設備的高售價，無人駕駛取代人類司機現在還不經濟。此前，王勁透露，百度無人車的一個激光雷達成本約為50萬，而他們最希望幾年后激光雷達的價格下降到3000美元。

　　另一個很重要的問題就是數據收集處理。高精度地圖和精準導航都需要龐大的數據庫支撐;除此之外，不同行車條件遇到的不同物體和不同狀況也需要數據收集并建模。還有一些技術上的問題，比如保證傳感器更加可靠，視覺檢測能力更強。“解決這些問題，是深度學習等人工智能技術的機遇與挑戰”，鄧志東說。

　　“如果能夠解決這些難題，實現最高級別的無人駕駛，樂觀估算的時間段是在2026-2030年間，悲觀點就不好說了”，隨后鄧志東又補充一句，“但我是樂觀派”。

　　相關背景

　　今年5月7日，美國佛羅里達州發生了首起自動駕駛致死車禍。一名特斯拉Model
S用戶開啟自動駕駛功能后，在路口與一輛卡車相撞，并導致死亡。在事故發生后的第九天，特斯拉就上報了該事故。美國汽車監管部門正在對特斯拉Model
S的自動駕駛功能進行調查，若證實確實存在安全問題，將對該車型進行召回。傳特斯拉方面也在緊急修復Autopilot駕駛系統，或許將很快向車主推送軟件升級。