第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)即將在浙江烏鎮(zhèn)舉辦，百度無(wú)人車作為全球領(lǐng)先的科技成果將再次亮相。大會(huì)期間，18輛百度無(wú)人車將在桐鄉(xiāng)市子夜路智能汽車和智慧交通示范區(qū)內(nèi)首次進(jìn)行開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)，此次亮相得到了工信部和浙江省各級(jí)政府的大力支持，邀請(qǐng)大會(huì)嘉賓及媒體乘坐體驗(yàn)，此舉將推進(jìn)無(wú)人駕駛技術(shù)從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境走向開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)環(huán)境的進(jìn)程,也是中國(guó)自主無(wú)人駕駛技術(shù)首次在開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)的歷史性時(shí)刻。

百度無(wú)人車隊(duì)整裝待發(fā)

　　此次，百度無(wú)人車在烏鎮(zhèn)運(yùn)營(yíng)體驗(yàn)，是百度首次在開(kāi)放城市道路情況下，實(shí)現(xiàn)全程無(wú)人工干預(yù)的L4級(jí)無(wú)人駕駛技術(shù)，處于世界一流水平。根據(jù)美國(guó)NHTSA公布的劃分標(biāo)準(zhǔn)，智能汽車可以分為4個(gè)級(jí)別。大多數(shù)傳統(tǒng)車企主要研發(fā)輔助駕駛技術(shù)(L1-L3級(jí))，其特點(diǎn)是需要人為控制，同時(shí)也具備一些自動(dòng)功能，而百度的目標(biāo)則是實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛(L4級(jí))，無(wú)需人為操作，這也是汽車駕駛自動(dòng)化、智能化程度最高的級(jí)別。如今，百度已具備支持多車型、跨平臺(tái)的能力，且采用的車型多數(shù)為我國(guó)自主品牌。此次在烏鎮(zhèn)亮相車型包括奇瑞EQ、北汽EU260、BYD秦。

　　為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜路況下的安全行駛，百度充分發(fā)揮技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)。目前，百度無(wú)人車已具備環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù)，這也定義了當(dāng)今自動(dòng)駕駛的十大核心技術(shù)。

云驍無(wú)人駕駛奇瑞EQ版

云驍無(wú)人駕駛北汽EU260

云驍無(wú)人駕駛比亞迪秦版

　　百度無(wú)人車擁有先進(jìn)的硬件系統(tǒng)，分為感知系統(tǒng)、車載計(jì)算中心兩大部分。其中，用于自身定位和采集周圍障礙物信息的64線激光雷達(dá)、檢測(cè)前方障礙物的毫米波雷達(dá)以及識(shí)別紅綠燈及交通標(biāo)識(shí)的2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組等傳感裝置組成了感知系統(tǒng)。完全自主研發(fā)的車載計(jì)算中心，使用CPU+GPU+FPGA異構(gòu)計(jì)算平臺(tái)，可完成無(wú)人車感知、決策、規(guī)劃、控制的全部計(jì)算。

云驍無(wú)人駕駛汽車內(nèi)部

　　除了敏銳的感知系統(tǒng)和強(qiáng)大的車載計(jì)算中心，無(wú)人車最核心的部分，便是百度汽車大腦。它基于百度高精地圖技術(shù)和智能感知技術(shù)進(jìn)行智能控制，能根據(jù)實(shí)時(shí)感知到的環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，通過(guò)預(yù)測(cè)車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無(wú)人車正常行駛。除此之外，汽車大腦不斷學(xué)習(xí)人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)，提升自己的“智商”，適應(yīng)復(fù)雜的真實(shí)道路路況，從而保證安全、舒適、便捷的自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

　　百度無(wú)人車于2015年年底在北京成功路測(cè)，隨后亮相第二屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)，并獲得了習(xí)近平總書(shū)記的高度贊賞。短短一年間，百度先后與安徽蕪湖、烏鎮(zhèn)合作，共建無(wú)人車運(yùn)營(yíng)區(qū)，并與奇瑞、北汽、比亞迪等國(guó)內(nèi)知名車企針對(duì)無(wú)人車的研發(fā)展開(kāi)深度合作。今年9月，百度無(wú)人車獲得美國(guó)加州自動(dòng)駕駛汽車道路測(cè)試許可證，次月在當(dāng)?shù)赝瓿闪耸状喂驳缆窚y(cè)試。

　　此次在烏鎮(zhèn)的開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)，也將推進(jìn)無(wú)人駕駛從封閉研發(fā)測(cè)試環(huán)境走向公開(kāi)城市道路運(yùn)營(yíng)環(huán)境的進(jìn)程，也是中國(guó)自主無(wú)人駕駛技術(shù)首次在開(kāi)放城市道路運(yùn)營(yíng)的歷史性時(shí)刻。未來(lái)，將有更多人可切身感受到無(wú)人車為生活出行帶來(lái)的便利，以及安全、環(huán)保、智能化生活等方面的巨大價(jià)值。