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百度詳解Apollo計劃 今年9月開放固定車道自動駕駛

  速途網7月5日消息(報道 路途)
今日,百度在京發布“Apollo(阿波羅)計劃”向汽車行業及自動駕駛領域的合作伙伴提供一個開放、完整、安全的軟件平臺,幫助他們結合車輛和硬件系統,快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統。

  目前,百度創始人李彥宏正坐在一輛百度和博世一起開發的、基于Apollo技術的自動駕駛汽車,在趕往百度AI大會的路上。

  百度COO陸奇認為,Apollo是自動駕駛的安卓,又比安卓更加開放、能力更強。自從4月19日百度宣布Apollo計劃之后,在短短兩個多月內得到了工業界廣泛的正面反應。其核心原因,是因為Apollo生態設計是基于一個強大理念和宗旨,即Apollo宣言。

  Apollo宣言的四個基本原則

  首先是開放能力,今天的汽車工業正在走向自動駕駛的未來,但最大痛點是技術壁壘抬高,任何一家企業都需要多年技術,人才和數據的累積。百度起步較早,有將近4年的相關雞肋,并且有強大的持續研發能力。百度將把這些能力開放給合作者,讓他們很快進入自動駕駛研發。這對整個工業的生態有整體的提升,避免重造輪子把精力放在更快、更有效的創新上。

  其次是共享資源。任何一個Apollo的合作伙伴都可以使用Apollo技術,同時他們都有機會對Apollo生態做貢獻,尤其是貢獻有價值的數據資源。Apollo計劃的共享原則是:你從Apollo生態中獲得的,將遠遠多于你所貢獻的。貢獻得越多,獲得更多。Apollo受益,合作伙伴更受益。

  第三是加速創新。這是Apollo的核心所在,因為AI的技術核心是數據+能力。數據的累積、能力的迭代、技術更新的速度是整個工業的關鍵。Apollo生態會將越來越多的數據資源匯總在一起,這樣Apollo每天開過的路就越多,測試的場景會越來越多,而且這個迭代、創新的速度將會不斷的加快。未來Apollo的創新速度和創新能力將超過任何一個封閉體系,Apollo自動駕駛能力一定會領先整個工業。

  最后是持續共贏。百度的商業模式將基于百度的算法、數據、大規模計算等核心能力,聚焦提供一系列高價值的商業化核心服務。百度所提供的能力,將是目前汽車工業所沒有、可互補的。每個合作伙伴都可以聚焦在自己的核心能力上,用Apollo來加速創新,獲取更多的商業價值。

  Apollo的核心技術平臺由四層組成

  一:中間是軟件平臺,Apollo開放了一系列重要模塊,重點是以下四大模塊:

  1,自定位模塊:使用百度業內領先的高精地圖,加上傳感器的融合,讓每一輛車都可以低成本、全天候地精準定位。

  2,感知模塊:感知是當前自動駕駛工業創新的重點,運用頂尖的人工智能技術,使得每個車都能看清和看懂路況,包括每一個障礙物、行人、車輛。

  3,車輛規劃和運營:Apollo模型運用AI和大數據,采取最安全的駕駛策略做到精確的車輛控制,也能適應不同國家的交通路況。

  4,運營框架:這是Apollo的基石。核心是安全、可靠、實時控制,并能同時支持Intel和NVIDIA的芯片

  二、最上層是服務平臺。Apollo一系列重要的開放能力都匯聚于此。重點包括:

  1,高精地圖服務,這是自動駕駛的千里眼。

  2,仿真引擎。百度在快速累積海量的數據,能讓開發者日行百萬公里。

  3,安全服務。百度將為開發者持續提供高度的安全服務。

  另外,Duer-OS服務將為每一輛車提供智能化的車內用戶體驗。

  三、參考硬件平臺和參考車輛平臺:

  Apollo硬件平臺支持從CPU到GPU到FPGA各種計算硬件,也支持從GPS、IMU、攝像頭,到激光雷達等各種傳感器。同時,Apollo提供的黑盒子能夠記錄和保存所有的數據信號,使得合作伙伴可以更安全、有效地預防和處理車輛事故。

  把所有的模塊加在一起,Apollo能讓每一個開發者從 0 到 1, 快速組裝一輛屬于自己的自動駕駛車。百度今天正式對外開放Apollo
1.0。Apollo 將有三種不同的開放形式:開放代碼、開放數據和開放能力。

  陸奇表示,Apollo
1.0是一個重要的里程碑。百度開放了封閉場地循跡自動駕駛能力、自定位能力和端到端等非常有價值的數據。更為重要的是,Apollo會快速地開放越來越多的能力,每周都會更新,每兩個月左右都有新的版本和總體能力的提升。接下來百度的具體計劃是,到今年9月份,Apollo將會開放固定車道自動駕駛能力和開放部分的仿真引擎數據;到今年年底,Apollo將開放一系列新的能力,使車輛能夠在簡單城市路況下,完成自動駕駛任務,同時會開放更多的數據及數據上傳的接口;2018、2019、2020年,Apollo會加強開發能力,加速開放速度,直到最后實現完全自動無人駕駛。

  據悉,Apollo生態今日正式誕生,目前已經有超過50個初始合作伙伴,其中包括3家優秀的中國汽車制造商和兩家世界一流的汽車制造商福特和戴姆勒;世界一流的供應商和晶片公司、傳感器公司、地圖公司、云服務公司、創業公司、研究機構以及中國眾多城市合作伙伴。

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