配有Navigate on Autopilot的特斯拉Model 3

5月23日消息，據(jù)外媒報道，電動汽車制造商特斯拉公司最近更新了自動駕駛儀(Autopilot)軟件，允許某些汽車擁有自動變道能力。特斯拉表示，這是使駕駛變得“更加無縫”的嘗試。然而，美國權(quán)威雜志《消費者報告》(Consumer Reports) 在對該功能的測試中卻發(fā)現(xiàn)了相反的情況：自動駕駛儀不但表現(xiàn)不太好，甚至可能會給司機帶來潛在的安全風險。

上個月，特斯拉在其承諾升級司機輔助功能包時，增加了Navigation on Autopilot功能。要使用它，司機必須首先打開它，實質(zhì)上就是允許汽車自己改變車道。司機可以通過使用轉(zhuǎn)向信號桿、剎車或?qū)⒎较虮P固定在適當?shù)奈恢茫S時取消正在進行的自動變道功能。

然而在實踐中，《消費者報告》發(fā)現(xiàn)Navigate on Autopilot技術(shù)遠遠落后于人類駕駛員的技能。該雜志采訪的幾位執(zhí)法人員表示，這一功能在沒有留出足夠空間的情況下切斷了司機對汽車的控制，甚至以違反法律的方式超過其他汽車。結(jié)果，司機常常不得不阻止系統(tǒng)做出錯誤的決定。

《消費者報告》汽車測試高級總監(jiān)杰克·費舍爾（Jake Fisher）稱：“該系統(tǒng)的作用應(yīng)該是幫助司機，但這項技術(shù)的部署方式卻起到相反的效果。它似乎不會對剎車燈或轉(zhuǎn)向信號做出反應(yīng)，也不能預(yù)測其他司機會做什么，因此，司機必須不斷進行干預(yù)。”

盡管特斯拉承諾到明年年底將擁有全自動駕駛技術(shù)，但《消費者報告》對Navigate on Autopilot的測試經(jīng)驗表明，這將需要更長的時間。此外，還有專家稱，自動變道功能顯示了特斯拉目前硬件方面的技術(shù)限制。

特斯拉去年年底發(fā)布了Navigate on Autopilot功能的原始版本，它為自動駕駛儀增加了許多自動駕駛功能，使汽車保持在車道的中心，并控制其速度，與前面的車輛保持一定的距離。在此之前，《消費者報告》曾對自動駕駛儀的安全問題表示過擔憂。

根據(jù)美國國家運輸安全委員會(NTSB)的數(shù)據(jù)，在美國發(fā)生的至少三起特斯拉汽車致命事故中，都使用了自動駕駛儀。最近一次致命的撞車事故發(fā)生在3月份，當時特斯拉Model 3的司機在佛羅里達州撞上了一輛半掛卡車的側(cè)面，導(dǎo)致司機死亡。根據(jù)NTSB上周公布的初步調(diào)查結(jié)果，在相撞前10秒，司機啟動了自動駕駛儀。

特斯拉的自我吹噓

在Navigate on Autopilot的第一個版本中，特斯拉表示，該軟件可以引導(dǎo)汽車通過高速公路立交橋和出口，如果司機使用轉(zhuǎn)向信號或接受屏幕提示，該軟件還可以進行車道轉(zhuǎn)換。去年11月，當《消費者報告》首次測試這個版本的導(dǎo)航功能時，他們發(fā)現(xiàn)，在更復(fù)雜的駕駛場景中，它遠遠落后于人類司機的能力。盡管特斯拉聲稱，它將使駕駛“更輕松、更愉快、更有趣”。

今年4月3日，特斯拉發(fā)布了新版本的Navigate on Autopilot。據(jù)特斯拉稱，該版本可以在某些道路上自動改變車道。這一最新版本使司機可以選擇將車道變更的控制權(quán)移交給汽車的計算機。對于購買了增強型自動駕駛儀（Enhanced Autopilot）或完全自動駕駛能力（Full Self-Driving Capability）的特斯拉車主來說，這是一種軟件更新。盡管名稱如此，但這并不能讓特斯拉的車成為自動駕駛汽車。

如果司機將其打開，當Navigate on Autopilot處于活動狀態(tài)時，汽車將自動執(zhí)行變道，并且將繼續(xù)這樣做，直到司機更改設(shè)置或關(guān)閉自動駕駛儀。只要特斯拉的自動駕駛儀部分自動化系統(tǒng)處于活躍狀態(tài)，并且司機設(shè)定了導(dǎo)航目的地，它就能正常工作。要關(guān)閉它，司機必須進入車輛觸摸屏上的菜單，并重新啟用車道轉(zhuǎn)換確認。

當司機第一次禁用變道確認時，會彈出一條警告消息，部分內(nèi)容是：“這不會使你的車輛自動駕駛。”但是，當系統(tǒng)正在使用時，此彈出窗口不會再次出現(xiàn)。

特斯拉的一位發(fā)言人告訴《消費者報告》：“Navigate on Autopilot基于地圖數(shù)據(jù)、車隊數(shù)據(jù)和車輛傳感器收集的數(shù)據(jù)。然而，司機有責任在任何時候保持對汽車的控制，包括安全地改變車道。”

《消費者報告》的發(fā)現(xiàn)

5月初，《消費者報告》測試的Model 3收到了一份軟件更新，允許Navigate on Autopilot在無需司機確認的情況下即可自動更改車道。他們啟用了這個功能，在幾條橫穿康涅狄格州的高速公路上測試。在這一過程中，多名測試人員報告說，特斯拉的自動駕駛儀經(jīng)常以人類司機不會去做的方式改變車道，比如在其他汽車前面突然切入，并在其他車輛右側(cè)超車。

特斯拉Model 3使用的Navigate on Autopilot，顯示其準備在左側(cè)超車

特斯拉特別關(guān)注的一個領(lǐng)域是，該公司聲稱，這輛車的三個面向后方的攝像頭能夠比普通司機更好地探測到后面快速接近的物體，但《消費者報告》測試人員發(fā)現(xiàn)在實踐中情況正好相反。

費舍爾說：“這個系統(tǒng)很難對從后面快速駛來的車輛做出反應(yīng)。正因為如此，該系統(tǒng)經(jīng)常會隔斷速度更快的車輛，因為它似乎不會察覺到迎面而來的汽車，直到它相對接近。”

費舍爾指出，并入車道是另一個問題。他說：“在擁擠的交通中，特斯拉的自動駕駛儀不愿并道。但當它準備并道時，它往往會立即剎車，以便與前面的汽車留出空間，然而這對被其阻攔的車輛來說可能是一個粗魯?shù)捏@喜。”

《消費者報告》的測試人員經(jīng)常取消自動駕駛儀啟動的超車決定，通常是通過施加方向力將汽車移回行車道，因為他們覺得這樣做是不安全的。

最終，即使是在交通較輕的情況下，其測試人員也發(fā)現(xiàn)，系統(tǒng)缺乏對環(huán)境的感知，使得駕駛變得不那么愉快。費舍爾說：“從本質(zhì)上說，系統(tǒng)做的是簡單的事情，但當事情變得更復(fù)雜時，就人類需要干預(yù)。”

當被問及該系統(tǒng)的性能時，特斯拉的一位發(fā)言人向《消費者報告》介紹了4月3日的一篇公司博客文章。里面寫道：“通過我們的內(nèi)部測試和Early Access Program，Navigate on Autopilot已經(jīng)行駛了80多萬公里，并關(guān)閉了車道轉(zhuǎn)換確認限制。我們的團隊在使用該功能時，會不斷地檢查來自司機接管實例的數(shù)據(jù)，并發(fā)現(xiàn)如果使用得當，Navigate on Autopilot的兩個版本都提供了類似的安全水平。我們還從Early Access Program中的絕大多數(shù)司機那里聽說，他們喜歡在公路旅行和日常通勤中使用這個功能，我們很高興向特斯拉家族的其他成員提供這一選項。”

技術(shù)和法律問題

幾個《消費者報告》測試員仔細觀察了Navigate on Autopilot，在一條雙車道分隔的高速公路上啟動右側(cè)超車。對此，執(zhí)法人員確認，這在康涅狄格州被認為是一種“不正當?shù)某囆袨椤保⒖赡軐?dǎo)致罰單。

這位執(zhí)法人員證實，Navigate on Autopilot也沒有在超車后返回右側(cè)的旅行車道，這也可能導(dǎo)致駕駛違規(guī)。特斯拉的一位發(fā)言人表示：“司機有責任在任何時候保持對汽車的控制，包括安全地執(zhí)行車道轉(zhuǎn)換。”

圖3：配備Navigate on Autopilot的特斯拉Model 3準備從右側(cè)超車

美國加州圣克拉拉大學(xué)法學(xué)院專注于交通和自動化的法律教授多蘿西·格蘭西(Dorothy Glancy)稱，確保自動化程序符合交通規(guī)則是隨著車輛自動化程度提高而出現(xiàn)的諸多法律問題之一。她說：“我們律師正在研究的一個問題是，自動駕駛車輛是否有義務(wù)遵守所有適用該車輛的交通法規(guī)。”當不同區(qū)域之間存在差異時，即使是在一個州內(nèi)(例如市區(qū)速度限制)，這也會變得很棘手。”

格蘭西表示，Navigate on Autopilot是獨一無二的，因為它允許司機只需更改一次設(shè)置，以便為以后的所有旅行啟用自動變道功能。她說：“有一大堆這樣的車道保持輔助衍生功能，但這個是不同的。”

這使得Navigate on Autopilot距離在公共道路上測試的自動駕駛汽車原型的功能更近了一步。格蘭西指出，不同之處在于，自動駕駛汽車的測試有時是在州一級進行的，而Navigate on Autopilot的安全性則不是。

市場研究公司ABI Research的汽車分析師希夫·帕特爾(Shiv Patel)表示，盡管他認為特斯拉在自動駕駛方面領(lǐng)先于其他汽車制造商，但該公司目前的硬件可能無法發(fā)揮其優(yōu)勢。他說：“我想說的是，Navigate on Autopilot將會突破目前汽車上的計算機硬件所能達到的上限。”

特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)表示，其他功能將在2020年之前推出，這將需要新的硬件，比如他在今年4月宣布的新的自動駕駛芯片。帕特爾稱：“特斯拉目前的硬件不具備支持完全自動駕駛功能所需的計算能力。”

馬斯克曾說過，購買了完全自動駕駛功能選項的車主將獲得新芯片，作為免費硬件升級的一部分。

《消費者報告》的結(jié)論

《消費者報告》的負責宣傳的副總裁大衛(wèi)·弗里德曼(David Friedman)表示，就目前而言，自動變道功能引發(fā)了嚴重的安全擔憂。

他說：“特斯拉正在展示在自動駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域不應(yīng)該做什么，即發(fā)布越來越多的自動駕駛系統(tǒng)，而這些系統(tǒng)沒有經(jīng)過適當?shù)膶彶椤Ｔ阡N售這些系統(tǒng)之前，應(yīng)該要求汽車制造商向公眾提供該系統(tǒng)安全的有效證據(jù)，比如嚴格的模擬、軌道測試和在現(xiàn)實世界中使用它們的司機的支持。”

最終，自動變道對特斯拉的愛好者來說可能是個有趣的功能，但這一功能并不能為司機提供任何有意義的幫助，而且它肯定不會讓特斯拉汽車“自動駕駛”。

費舍爾稱：“這根本不是一種便利，監(jiān)控系統(tǒng)比司機自己變換車道要困難得多。使用這個系統(tǒng)就像監(jiān)控第一次坐在方向盤后面開車的孩子，正如任何家長都知道的那樣，自己開車要方便得多，壓力也小得多。”