伴隨著經濟的快速增長，工業結構轉型升級的腳步也在加快。工業4.0時代，是利用信息化技術促進產業變革的時代，人體勞動力已經難以滿足企業發展的需求，工業機器人便成為制造行業的新寵。其不僅擔負著將人類從繁重、重復性的勞動中解放出來的使命，更是制造業規?；?、精度化生產的必備，甚至解決了人類在危險、惡劣的環境下難以完成工作。目前工業機器人的種類繁多，根據種類分為搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人、關節型機器人、直角坐標機器人等，廣泛應用在了工業生產的各個環節。

速途研究院分析師通過對2019年上半年工業機器人相關數據的收集整理，并配合用戶調研，分析討論國內工業機器人市場的發展趨勢。

我國是工業機器人最大市場國

2013年我國工業機器人銷量為3.66萬臺，首次超過日本，成為世界第一大工業機器人產銷國。2015年中國工業機器人銷量為6.85萬臺，占全球工業機器人銷量24.7萬臺的27.7%，超過了全球總量的四分之一。

2017年，我國工業機器人銷量為13.81萬臺，同比增長58.7%，也是增速最快的一年。到了2018年，我國工業機器人銷量已經達到15.64萬臺，連續五年位居世界銷量第一。

工業機器人發展歷程

20世紀40年代到60年代是工業機器人發展的初期，以單機自動化加工設備的出現為標志，典型的設備為1952年麻省理工研制的數字控制機床，其具有程序控制系統。相比于傳統手工業，自動化加工設備的優勢更加明顯，更加能適應批量化生產的需要，并逐漸取代了人工的位置。

20世紀70年代到90年代是工業機器人發展的中期，以自動生產線為標志。這一階段，隨著生產效率要求的提升，出現了集成度更高的自動化生產線，同時CAD、CAM等虛擬軟件也用于工程的設計和制造中，這種軟硬件的結合的自動化生產線，更適合于批量的生產和加工。

到了90年代后，隨著計算機技術的快速發展，其與工業產業相融合，集成度更高、更專業、更智能的工業機器人出現，并不斷向更深更廣的方向發展。如今工業機器人多已經具備了行走能力、感知能力以及較強的環境自適應能力。

工業機器人四大家族占比超50%

雖然我國已經是全球最大的工業機器人市場，但目前外資企業占比仍很高。發那科、庫卡、ABB、安川四大家族占據了主要的市場份額，在2019年上半年市場份額分別為16.5%、13.4%、12.9%、11.7%。其中發那科是一家日本數控公司，機器人產品系列多達240種，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產環節，其也是世界唯一一家由機器人做機器人的公司。

ABB于2005年在中國上海建立了機器人生產線，也是最早在華從事機器人研發和生產的國際企業。其依靠自身強大的制造力與軟件算法能力，收購貝加萊與GE工業系統，在工業自動化領域不斷布局。

國產工業機器人占比有所上升

受限于外資企業的壓制，國產品牌工業機器人的市占率較低，不過近幾年取得了快速進步，市場份額在不斷擴大。2019年上半年國產品牌占比35.8%，其中廣州起帆占有率為10.2%，為國產機器人品牌最大份額，廣州起帆主要從事直角、關節機器人及周邊配套設備的研發與制造，涵蓋噴涂、碼垛、搬運、機床上下料、切割、焊接、拋磨、激光等多個行業。其次埃夫特和新松分別占比5.8%和5.4%。

機器人行業發展政策支持

我國工業機器人市場的快速發展，離不開國家政策的大力支持。2015年5月，《中國制造2025》文件里提到，要突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器和驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。2016年3月，工信部、發改委、財政部三部門聯合印發《機器人產業發展規劃(2016-2020)》，文件提到自主品牌工業機器人要年產10萬臺以上，六軸及以上工業機器人年產量達5萬臺以上，并打造5個以上機器人產業集群。

速途研究院分析師認為：目前我國作為作為全球最大的工業機器人市場，不過但仍處于一個本土品牌低端過剩，高端產品供給不足的階段，外資品牌長期占據了主導力量。其次在工業機器人領域，上游的核心零部件仍然是我國企業的短板所在，減速器、伺服電機、控制器等高端產品均需要進口，而這些核心零部件又決定了機器人的整體性能，提高核心零部件國產化水平，成為我國工業機器人快速發展的關鍵。當然在競爭激烈的市場，價格一直是國產品牌的優勢所在，未來可以依靠價格戰在市場上繼續爭得一席之地。