在越來越多車企品牌爭相推出自動駕駛車型的當下，激光雷達作為自動駕駛的核心傳感器之一，不但成為車圈重要談資，亦成為行業的新風口。

目前，激光行業的發展卻呈現出國內外冰火兩重天的趨勢，一方面是國外多數激光雷達企業紛紛面臨市值腰斬的“噩耗”，曾經的激光雷達第一股Velodyne和Ouster宣布合并，另一方面是國內激光雷達行業獲得資本青睞，速騰聚創、禾塞科技等多家行業頭部品牌爭相推出新品，接連獲得融資。

緣何，國內外激光雷達行業會呈現出兩種截然不同的發展狀態呢？這其實跟國內外激光雷達企業的不同選擇有關。

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 國外激光雷達行業正在經歷寒冬 

美國，是激光雷達最初的興起地。

2004年，美國發起DARPA挑戰賽，比賽主要內容為無人車上路，雖然當初的比賽狀況慘烈，但是在那場比賽中，汽車上首次出現的激光雷達引發了業內的強烈關注。次年，在第二屆DARPA挑戰賽上，斯坦福車隊靠著四顆Sick單線激光雷達，首次完成了比賽，更是引發了新一輪關于智能駕駛的研究。

眾所周知，想要實現汽車的智能駕駛，就需要給汽車安上一雙“眼睛”，當人們對于智能駕駛的研究越深入，對于“眼睛”——激光雷達的渴求也就越迫切。

做音響起家的Velodyne登場了。因為其創始人關注到了DARPA比賽，所以滋生了試水激光雷達的想法，最終通過數年的改進，Velodyne確實打造出一款64線旋轉激光雷達，該款激光雷達曾一度被稱贊為革命性產品，最高時甚至賣到70萬元一臺。

至于為什么能賣這么貴，這跟激光雷達所具備的優勢有關。與同樣在汽車中有著一定應用的微波雷達相比，工作在光學波段的激光雷達其頻率比微波高2-3個數量級以上，有著更高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。因此，激光雷達在測量中可帶來距離、角度、反射強度、速度等更豐富的信息，憑借這些數據便可生成目標多維度的圖像，協助用戶或系統對探測目標擁有更詳細精準的認知。

一般來說，AMR、自動駕駛等技術需要多線雷達，如64線、128線，指的是在垂直方向上具有多個發射器和接收器，通過電機的旋轉，獲得多條線束，線數越多，物體表面輪廓越完善。當然，數量越多價格就會越高，而且還時常會出現買不到貨的情況。早期，百度為了順利拿貨，甚至直接入股了Velodyne。

后來隨著技術發展和自動駕駛市場的興起，有更多的廠商看到了激光雷達行業發展前景和市場規模，Velodyne的市場統治地位受到挑戰，“寒潮”漸起。

Velodyne產品的特征一直都是產量小，價格貴，而且都是車載式。車載機械式激光雷達，大多適用于Robotaxi（自動駕駛出租車）、L4自動駕駛研發，通常采用在成熟車型上后期改裝的形式。

在2020年后，乘用車智能駕駛的加速普及，催生了對車規級激光雷達的需求，想讓更多的激光雷達“上車”，那么降低價格、增強性能、提供配套算法都必須提上日程。而且在重視安全的汽車行業，車規級要求是汽車零部件一道難過的坎，作為精密光學器件的激光雷達被認為更難通過車規提出的溫度、振動、電磁干擾、腐蝕等多重考驗。

Velodyne雖然一直宣稱在做準備，但是無論是產品還是技術研發上，都沒有出彩的成果。不只是Velodyne，國外很多激光雷達行業企業都沒做好相關產品的研發。

不過這次，中國企業已經做好了準備。從去年開始，國內的激光雷達企業紛紛拿出了成本低廉、符合車規的激光雷達產品。

這也就進一步推動了Velodyne時代的結束，盡管它通過上市成為l“激光雷達上市第一股”，但其衰落的趨勢已經不可阻擋。

02

 國內激光雷達行業一路高歌猛進 

在國外激光雷達行業遇冷的時候，國內激光雷達行業正迎來發布新品，開疆擴土的高光時刻。

提起國內激光雷達行業發展情況，就少不了要提一家名為速騰聚創的公司。

速騰聚創最開始在業內揚名，源于2016年研發出16線機械旋轉式激光雷達RS-LiDAR；后期的成功，則是因為搶占了車載激光雷達的先機。

根據技術架構的差異，激光雷達主要分為整體旋轉的機械式激光雷達、收發模塊靜止的半固態激光雷達以及固態式激光雷達三大類。其中，機械旋轉式激光雷達發展最早，技術成熟，但由于其系統結構過于復雜、成本高昂，很難實現規模化量產，目前主要用于自動駕駛公司L4級及以上技術的測試。

相比機械式激光雷達，半固態式激光雷達可動部件較少，成本較低；固態雷達則取消了機械運動部件，并以集成芯片化結構替代傳統機械式激光雷達發射端和接收端的分立器件，但目前同樣面臨物料成本高和量產成本高的問題。

隨著新能源汽車的快速發展，車規級的激光雷達產品需求開始出現，半固態式激光雷達逐漸成為行業最主流的技術路線，也是實現車規量產的可行性最高的選擇。速騰聚創就是依靠車規級固態激光雷達產品打開了市場，并開始向北美車企客戶實現批量交付。

由于車規級認證需要一系列嚴格的標準，目前符合車規級的激光雷達產品仍是少數。速騰聚創能與Velodyn搶客戶依靠的便是這一點。在此期間，即使受到來自Velodyn的專利制裁，也沒能阻擋住速騰聚創擴張領土的腳步。

截至2021年，速騰聚創已經占領了全球激光雷達市場份額10%，旗下產品已經在廣汽埃安LX Plus、智己L7、小鵬G9、路特斯Eletre、Lucid Air等車型上被搭載。目前，速騰聚創已獲得阿里巴巴、上汽集團、北汽集團、比亞迪、德賽西威等公司的投資。

而速騰聚創這種本土企業，之所以能實現蓬勃向上發展，很大程度上與國內新能源汽車市場的旺盛需求有關。國內激光雷達行業的參賽選手，普遍都意識到了自動駕駛技術的發展需求，以及主機廠對智能汽車的訴求，所以它們通過量產實現了市場的搶占。

同時，以速騰聚創為首的國內玩家，還將目光瞄準了Flash補盲激光雷達產品，將2023年下半年作為量產關鍵時間節點，希望能進一步實現優勢擴大。

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 激光雷達行業眼下的機遇和挑戰 

行業的發展有時候并不會因為頭部企業的選擇而變化，更多是因為市場和需求的變動而更改。

激光雷達行業未來發展方向，要看自動駕駛行業的發展方向。

目前，關于自動駕駛，有兩條路線，一條是以特斯拉為首的純視覺（只用攝像頭）路線，認為高清攝像頭+成熟算法就足夠實現自動駕駛了；另一條則是堅定不移走雷達路線，認為高精地圖+激光雷達精準掃描才能更好實現自動駕駛。

當下大部分車企，尤其是國內新能源車企品牌都選擇的是雷達路線。這也是為什么國內激光雷達賽道參賽選手更多，發展現狀更好的原因。

盡管國內激光雷達企業已經呈現出百花齊放的競爭格局，可是擋在激光雷達企業面前依然有三座大山：車規、量產、成本。

先說車規，曾經的激光雷達第一股Velodyne就因此失利，雖然現在國內不少激光雷達企業都實現了車規量產，但是當前針對車載激光雷達的相關標準尚未統一，從長遠來看，并不利于國內激光雷達行業的發展。

其次是量產，從機械式、到半固態式，再到固態式補盲激光雷達的出現，想要成為更多車企實現自動駕駛的選擇，必須要實現量產，然而目前關于固態式補盲激光雷達的量產，更多是停留在企業的口頭，并未真正實現，即使是少數現在已經實現量產的產品，交付能力也仍然堪憂。

最后是關于成本的問題，激光雷達的生產成本較高，低端車型上很少配置。當初，特斯拉堅持走純視覺路線，拒絕激光雷達的一個重要原因就是因為價格昂貴！激光雷達作為新技術，還需要經過不斷的技術迭代，才有可能把價位降下來。

如果有一天，當激光雷達的技術足夠成熟，成本也能降到跟毫米微波雷達相差不多的地步，或許那時才會迎來激光雷達行業真正的春天。