此次第二十屆上海國際車展,復(fù)星旗下智能駕駛科技公司復(fù)睿智行攜自主研發(fā)的全系列4D毫米波雷達產(chǎn)品首次亮相,并基于4D毫米波雷達與攝像頭的前融合感知算法,重點展示了自主研發(fā)的智能駕駛解決方案,以及高度國產(chǎn)化方案的行泊一體域控制器、生命體征監(jiān)測雷達等產(chǎn)品。

復(fù)睿智行成立于2021年9月,在不到兩年的時間里,已經(jīng)構(gòu)建起一支全球化的研發(fā)技術(shù)團隊,并成功實現(xiàn)自研4D毫米波雷達產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)的突破。相對于傳統(tǒng)毫米波雷達水平坐標信息(距離、水平方位角及相對速度),此次亮相上海車展的全系列4D毫米波雷達產(chǎn)品增加了垂直信息感知能力(高度維),擁有更高的水平角分辨率、更好的垂直角分辨率、更好的探測范圍和視野,特別是極高的探測率。其中,哥倫布4發(fā)4收4D雷達將于今年第三季度實現(xiàn)量產(chǎn),并已經(jīng)獲得主機廠商訂單,畢加索4D成像雷達計劃于2024年二季度量產(chǎn)商用。

在上海車展現(xiàn)場,復(fù)睿智行首席技術(shù)官周軼博士接受媒體采訪,除了對復(fù)睿智行的毫米波雷達進行了宣傳,同時也對復(fù)睿智行的前融合感知技術(shù)做出了詳細的解釋。“我們把毫米波雷達和視覺作為一個整體而融合,在不損失數(shù)據(jù)原始信息的情況下,用前融合對環(huán)境進行全天候、全目標的高清晰度探測。”周軼博士介紹,“這是我們前融合感知的結(jié)果:這套方案使用了一個前向和兩個側(cè)前向攝像頭,配合一顆前向的4D成像毫米波雷達。我們使用基于預(yù)測的Transformer主干網(wǎng)絡(luò),首先生成3D景深空間,對空間進行一個重構(gòu)。基于景深空間,進一步生成3DBEV的環(huán)境建模,并且同時生成不需要任何訓練數(shù)據(jù)的柵格占用網(wǎng)絡(luò)。我們做前融合不僅僅只是為了更好的精度,挑戰(zhàn)全天候的場景,更是為了對任何未知目標也能實現(xiàn)精準的探測,清晰地看到周圍的輪廓信息,保證我們在自動駕駛的絕對安全。”

周軼博士認為,相比起激光雷達,4D毫米波雷達能夠更好實現(xiàn)成本與技術(shù)之間的平衡,推動自動駕駛的加速落地:“首先要保證我們的感知系統(tǒng)具備全天候能力,確保在任何情況下都可以實現(xiàn)自動駕駛,保障駕駛安全性;另外也要滿足商業(yè)條件,一定要具備落地能力。我們之所以沒有使用激光雷達,而是使用毫米波雷達加上視覺傳感器,是因為只有這樣的組合才能降低消費者的購買成本,用更好的價格實現(xiàn)L2++以及L3的自動駕駛功能。”

業(yè)內(nèi)人士表示,毫米波雷達和視覺傳感器具有特性互補的特點,融合使用能夠構(gòu)建起一個完整的全天候自動駕駛感知系統(tǒng)。據(jù)了解,復(fù)睿智行的這套感知系統(tǒng)最快將在明年年底前實現(xiàn)前裝量產(chǎn)。