速途網訊 7月12日，傅利葉智能在通用機器人戰略發布會正式宣布傅利葉智能切入到萬億級通用機器人賽道。這一戰略升級，是公司發展的重要里程碑，也是國內相關行業發展的大勢所趨，更展現了傅利葉智能蓄足馬力，為打造機器人產業生態注入強大動力。

圖：傅利葉智能通用機器人戰略發布會

“攢積木”，實現從康復機器人到通用機器人的轉變

機器人發展正逐步走向具身智能時代，掀起機器人行業發展的新浪潮。傅利葉智能的最新產品通用人形機器人GR-1在2023年世界人工智能大會上大放異彩，引發業界的強烈關注。

本次戰略升級恰逢其時，傅利葉智能已經準備了8年。“學生時候，就夢想著能開發一款適用于各個領域的通用機器人，雖然失敗的概率很大，但總想著做出來還是挺有價值的。”傅利葉智能董事長兼首席執行官顧捷說道，早在公司成立之初，就已經開始籌謀研發人形機器人。但由于當時機器人的運動能力、AI算法以及市場應用等條件尚未成熟，傅利葉智能便另辟蹊徑，切入康復機器人這一細分市場，率先發布了國內首款商業化下肢外骨骼機器人，以雙足機器人的形態開啟了人形機器人的雛形探索，此后不斷自研核心硬件及技術。直至2019年，通用人形機器人項目才正式啟動。

圖：傅利葉智能2017年發布的下肢外骨骼機器人X1

“這就像樂高積木，得由一個個積木組成。很早我們就開始攢人形機器人所需的各個關鍵模塊。”經過多年沉淀，傅利葉智能在傳感器、一體化執行器、模塊化設計、機械仿生結構等底層技術方面積累的知識產權數已超百項，尤其在執行器關節領域更是具備了核心優勢。傅利葉智能憑借康復機器人技術在智能康復場景的創新和成功應用，為GR-1的誕生奠定了堅實基礎，實現在通用機器人領域的領跑。

圖：傅利葉智能自研全棧核心底層硬件

不斷迭代，期待“四肢發達，頭腦強大”

作為通用化程度高、高度集成和智能化的機器人，人形機器人既需要極強的運動控制能力，也需要強大的感知和計算能力。如同人類，身體和神經網絡需要發育到一定程度才能很好地完成某項工作，對于機器人來說，它的關節力量和運動控制至關重要。簡單的說，就是要“四肢發達，大腦強大”，這是通用人形機器人的終極追求。

圖：GR-1正在進行快速行走

通用人形機器人最終應具有與人類相似的身體結構，包括頭、軀干和四肢，雙足行走，具有一定程度的認知和決策智能，并靈巧地執行任務，這對機器人的“力量”增強和“體重”控制提出了更高要求，就如同人減肥的同時要增強力量，這并不是一件容易的事。六年前，外骨骼機器人最初穿到患者身上時，機器人每個關節的力量是不夠的，加上器械本來的重量，患者穿上后需要用兩個拐杖來保持平衡。一代代的更迭之后，時至今日甚至可以“身輕如燕”了。現在的GR-1全身40個自由度，最大關節模組峰值扭矩300NM，負重50公斤，并能夠快速行走、敏捷避障、穩健上下坡、抗沖擊干擾等——這樣的指標在行業內是十分有競爭力的，也是傅利葉智能此次戰略升級的底氣。

圖：通用機器人兼具運動能力和認知能力

顧捷透露，公司下一代升級產品將在運動和認知兩大方向重點突破。“希望下一代機器人能夠跑起來，可以跳遠或者跳高。同時進一步優化分析處理能力，當人下達指令時，能夠理解具體的語義，拆解、響應并能夠獨立完成一定的任務。”

助力場景應用落地，開放平臺共建產業生態

隨著當前人工智能浪潮的爆發，以及全球“機器換人”進程加速，人形機器人有望像人一樣深入各細分消費端，成為AI下一個重要落地應用場景。

GR-1身高1.65米，體重55公斤，這樣高度仿人的設計，更是考慮了未來應用落地后更逼真的互動性以及更高的環境適應靈活度。未來的機器人，有可能是你的助手、伙伴甚至同事。

圖：顧捷在戰略發布會上演講

“它具備一定的通用性，就像我們人類一樣的，可以去當醫生、司機、廚師、消防員……只需要在專用場景上做一些開發適配，相當于賦予機器人一種職業。”顧捷解釋道。工業、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大，遠期通用人形機器人需求量將遠高于目前工業機器人的需求量，傅利葉智能希望在一兩年內實現量產交付，期待3年左右機器人能夠靈巧地完成一些通用任務，5~10年實現機器人真正走入普通人的家庭。

傅利葉智能曾獲沙特阿美旗下風險投資基金Prosperity7 Ventures的融資和戰略支持，Prosperity7 Ventures執行董事總經理Aysar Tayeb出席了本次戰略發布會，在接受采訪時表示：“我們不認為傅利葉開發人形機器人是一種‘跨界’或者‘破圈’，這是水到渠成的。傅利葉經過機器人技術積累、知識提升，并將其運用于康復領域，也轉化為推動人類在各領域進步的知識與經驗。傅利葉智能的深厚經驗大大提升并加速了人形機器人的發展，也符合為人類服務的使命。業界已形成了許多開發通用人形機器人的方法，但前路漫漫，重大的科技創新并非唾手可得。我們很有信心，傅利葉擁有專業的團隊、堅定的動力和使命，他們將取得成功，我們也將繼續支持他們發展。”

8年的積累沉淀，傅利葉智能在智能康復領域已經成為行業龍頭，產品進駐40多個國家和地區的2000多家醫院，廣受好評，為通用人形機器人的規模化生產以及拓展場景落地打下堅實的基礎。未來3-5年，隨著機器人、人工智能加速發展，會有無數的公司加入賽道，行業競爭越來越激烈，門檻挑戰也越來越高，這些競爭也會催生大量的應用成熟，推動國內通用機器人的快速發展。

“我們希望能夠進一步優化并豐富通用機器人的產業生態。”傅利葉智能在自我革新的同時，將進一步完善行業生態建設，開放平臺軟件接口，讓集成商或者創業團隊在平臺上做場景開發和應用開發，帶動引領上下游產業鏈的本土化，形成真正意義上的國產通用機器人創新生態。（梔橙）