?在2023年末回看科技圈，大模型是繞不開的焦點。這項技術被認為是工業革命級的生產力工具，各行各業都在關注可能由它帶來的生產范式變革。

這其中自然也就包括了自動駕駛和智能駕駛。不僅因為智能汽車將會是未來10年里，最具前景的個人終端；而且也因為大模型在感知、決策、模擬訓練等諸多技術環節，為自動駕駛提供實質性的幫助。

如果從技術回到市場，在普通消費者對智能駕駛的感知仍然不夠。畢竟目前走在全球技術前沿的特斯拉，承諾的 FSD（完全自動駕駛功能）已經從2017年跳票到了現在。聽起來，自動駕駛好像并不靠譜。

然而，當應用場景從乘用車轉換到商用車，當實際場景轉換到碼頭、港口、礦山等封閉或半開放道路時，這些年也有一些自動駕駛產品陸續為B端客戶提供服務。

創立于上海的西井科技便是這樣一家公司。過去3年，由這家公司完全正向研發的全時無人駕駛新能源商用車 Q-Truck，已在泰國林查班港口實現了與有人駕駛卡車的常態化混行，并且安全完成了超過40.5萬TEU（集裝箱吞吐量的一種計量單位，指1個20英尺標準集裝箱或等量的裝載能力）實船作業。自2020年以來，西井的無人駕駛新能源商用車、系統等解決方案已落地全球多地，除了泰國，還遍及英國、阿聯酋、墨西哥、馬來西亞、韓國等，全球化的商業版圖仍處于持續擴張。

西井科技Q-Truck與E-Truck在泰國林查班港口現場混行作業（來源：西井科技WESTWELL）

如果說一般面向B端的無人駕駛產品，嘗試將物流生產場景中的運輸環節實現智能化、無人化。那么，西井科技的目標估測是從場景源頭出發，將港口、機場等封閉、半封閉環境徹底數字化后，再形成一個智能化的集控中臺，配以強大的AI算法將場景生產全流程進行統一化的「智慧升級」。而無人駕駛，則可看作是這個「智慧生態」變革中重要的一環，但遠非全部。

顯然，西井科技的遠望是全球市場，并非拘泥于中國本土。反復打磨一套標準化流程、可快速復制的新能源自動駕駛商用解決方案，也讓西井科技愿景的逐步實踐有了技術落地的底氣。目前，西井科技的產品及服務已落地全球18個國家和地區，服務160余家集團客戶。

西井科技總裁章嶸認為，公司目前所處的以集裝箱為載體、貫穿海鐵陸空、工廠等的全球「大物流」賽道的市場是「萬億級的」。而西井圍繞「Ainergy」品牌戰略，也就是「新智能（AI）結合新能源（Green Energy）」，將助力全球大物流領域在智能綠色進化中實現更高效、更可持續的價值提升。今天的西井面對全球市場的快速變化，也保持著自身的智能進化迭代，我們從最初單一的場景拓展至更多元的場景，未來將更著力于不斷拓展「人與智能」的新關系，從智能「接替」人走向「共生」。

面對超強體量級全球市場空間，西井科技還表示將從細微之處起步，全心投入每一個小改變，從而推動世界更大、更多積極改變的發生。在全球商業落地進程中，西井將為全球化的大物流客戶提供更多元場景、全鏈路價值的「新能源與智能化」綜合解決方案。同時，這也需要保持與全球不同歸屬地的文化政策、特殊場景化、復雜工況產生極高的耦合與適配。由此帶來的切實商業效益和綠色效益，會長期地可持續賦能整個價值鏈的上下參與方。

但究竟有何特別之處，讓西井科技的自動駕駛產品得以真正落地可用？

從集裝箱到智慧港口，從聰明走向「睿智」

西井科技成立于2015年，總部設在上海長寧「硅巷」，致力于為集裝箱物流行業提供全球領先的「智能化和新能源」綜合解決方案，主攻無人駕駛商用車、系統以及整體解決方案。

一開始，他們從集裝箱物流鏈智能識別、港口機械智能化改造、智能安防等板塊切入，為港口客戶提供AI的無人化作業系統、設備和遠程智能監管等智能化服務。2016年，西井科技WESTWELL無人駕駛團隊正式成立，開始布局無人駕駛，僅2年就在大物流的港口場景實現了商業化落地。這更加堅定了西井科技對無人駕駛賽道的深耕。

2018年，西井科技正式推出無人駕駛的「新物種」——全球首款全時無人駕駛商用車 Q-Truck 概念版，同時推出新能源無人駕駛商用解決方案 Qomolo?。2020年，Q-Truck車隊在和記港口泰國林查班港口實現商業化落地，打造了全球首個「無人駕駛與人工駕駛」混行作業的智慧港口項目。此后又相繼在阿聯酋、英國、馬來西亞、墨西哥等多個國家商業落地。

近2年更是市場動作頻頻。2022年，西井科技發布全球首款「智能換電」無人駕駛商用車 Q-Truck，在自研的智能能源服務 PowerOnair 支持下僅需5分鐘無人化高效換電。2023年，西井科技與和記港口集團完成了英國菲利斯杜港的100輛無人駕駛集卡 Q-Truck 訂單簽約，打造迄今為止最大規模的新能源無人駕駛商用車隊，并部署 PowerOnair 智能能源服務。

如果把自動駕駛技術和機器人進行類比（同樣都需要感知、計算、決策等過程），Q-Truck 智能進化迭代就像一個機器人的創新研發、深度學習和自我成長的全過程，從過去的「接替人」走向未來的「人機共生」。

Q-Truck批量抵達泰國林查班港口（來源：西井科技WESTWELL）

第一步，從機器成為人。

這一步的核心，就是給機器裝上各種實現自動駕駛需要的硬件，包括由西井科技自研的 WellSeesee 工業級超遠視距高精度雙目攝像頭、激光雷達等多種傳感器，搭配強大的 AI 感知軟件系統，才能像眼睛一樣，察覺感知周圍環境。

裝上「眼睛」只是從機器到人的第一步，具備智能化的能力，還需要為機器加入計算和決策能力。

翻譯到自動駕駛卡車領域，計算和決策實際上的重點就是：在沒有高精地圖的內部港口碼頭內部道路上，得知道什么時候走、什么時候停，在混行的工作環境中，不能和有人駕駛的卡車發生沖突。此外，碼頭和港口的特殊工作場景，對泊車位置有極高的要求以及難度。據了解，Q-Truck 可以自主實現3cm內的精準微調，以匹配生產環節的種種交互作業需求。

得益于西井自主研發的這套名為 Q-Pilot 的多路況智能駕駛系統平臺，笨重的卡車才能在碼頭上，從「機器」變成具備單車智能能力的「機器人」。

西井科技無人駕駛重卡Q-Truck在泰國林查班港口項目常態化運營（來源：西井科技WESTWELL）

第二步，從普通人進步成尖子生。

當單車智能實現后，就需要進一步提高智能化的能力，讓自動駕駛從「能用」變成「好用」，在生產過程中提供真正的價值。

仿真訓練是 Q-Truck 成長的重要一環，也是大模型技術為自動駕駛領域帶來的實質性賦能。通過生成虛擬駕駛場景，提前開展大規模的虛擬試驗，特別是模擬車輛在嚴苛操作環境、極端天氣等多種作業場景下的高效運行，以及提前「解鎖」會面臨的困境，從而更高規格地訓練、調試并驗證自動駕駛系統；同時，通過生成更多的合成知識，模型還能像「人」一般擴增真實世界的經驗，提高模型的泛化能力得以應對現實世界的復雜多變。

西井科技的 WellSIM 車輛仿真平臺，讓 Q-Truck 在虛擬世界中不斷自我歷練、深度學習完成進化，使得自動駕駛能夠「代替人」去更精準、更高效、更安全地執行枯燥繁重的任務。在 WellSIM 高強度的訓練之下，Q-Truck 實際落地的速度加快，應對多元復雜的場景「游刃有余」。

最后一步，為尖子生們營造最好的環境。

當有了能夠實現智能的自動駕駛車輛，還需要外部的配合。這一過程不僅僅需要車端的能力，更需要讓車更「絲滑」地融入到整個環境里，在生產環節里產生實際的經濟效益。

首先是導航，西井科技研發的 WellFMS 車輛管理調度系統將為 Q-Truck 提供場景內多車型的智能調度和全自動的路徑規劃，保證車隊的運行安全和效率。

Truck 實現5分鐘“無人化”高效換電（來源：西井科技WESTWELL）

其次是補能方式，在西井自研的智能能源服務 PowerOnair 支持下，最新的智能換電版 Q-Truck 可換可充，全程自主換電僅需5分鐘，就像加油一樣方便。這就完全突破了商用車運力不足、里程焦慮的痛點，Q-Truck 的續航里程最高可達150km，載重可高達75噸，參與7*24小時全天候的無人化運作。

在實際應用場景里，極速換電將帶來兩個立竿見影的效率提升：第一，比起充電可以節省更多時間，提高每輛車的工作頻效；第二，節約充電過程的人力成本投入——如前文交代，Q-Truck 上的換電是「無人化自主完成的」。

這也驗證了將 Q-Truck 放到大物流實際生產場景中去使用，全流程都不會掉鏈子。人，機器，環境社會，三者并不對立和沖突，相反可以找到一種和諧共生的狀態，也只有在這種平衡的狀態下才能相互賦能、共創與共贏。

從有人到無人，推進AI效能「積極的變革」

在上述技術能力的加持下，Q-Truck 已經做到能用且好用了。不過，實現自動駕駛的應用，絕不只是解決工程量產這么簡單。如何讓客戶感知到技術能創造實際生產力價值，是自動駕駛公司要面臨的商業難關。

對于商業客戶來說，尤其是港口這種隨著近代全球化發展起來的「傳統行業」，要使用一種新技術，絕不僅僅是因為技術夠酷，而是它能夠帶來實質性的效益提升。即：對于大物流行業，自動駕駛不是一種目的，而是一種技術手段。革新也并不是一蹴而就，而是穩扎穩打下的持續探索。

西井科技可升級自動駕駛的重卡E-Truck S1在泰國林查班港口參與作業（來源：西井科技WESTWELL）

為了匹配市場需求，西井科技在產品上重點進行了兩項優化。其核心的目的，就是盡可能打通從「有人」到「無人」之間的邊界感，從封閉場景到半開放道路的連接器，讓大物流供應鏈企業在生產過程的變革變得更容易。

第一項優化：推出帶有駕駛艙設計的新車型 E-Truck，也是全球首款可升級自動駕駛的智能網聯新能源重卡。和在設計之初就完全去掉駕駛艙的 Q-Truck 相比，E-Truck 使用了相同的底盤，但卻帶有一個可拆卸的駕駛艙，企業可以選擇在有人和無人駕駛中間切換。

這樣的設計大幅減少了用戶購買時的焦慮——哪怕現在暫時不開啟「完全無人」的頂配技能，你買來的智能卡車也不是一個期貨。因為，現階段的自動駕駛需求已完全得到滿足，還提前購買了未來不同階段的升級「潛能」。當然，在未來時機成熟時，它能夠以最快的速度、最低的成本「轉變」成一臺完全無人駕駛狀態的卡車。

第二項優化：推出新能源換電的補能模式，并且通過 WellFMS 車輛管理調度系統還能精準控制能源的消耗。要知道，在以重物集裝箱為主要載體的碼頭等運輸場景，重卡的能源「成本」不是一個小數目，而且還是重度「污染」的源頭。這種5分鐘智能換電的極速補能模式，進一步優化了生產環節里的成本和自動化的程度，也為綠色減碳作出重要貢獻。

E-Truck S1 換電補能僅需5分鐘（來源：西井科技WESTWELL）

在泰國林查班港口，西井打造的 Qomolo 新能源自動駕駛全局解決方案已實現完全的商業化落地，并形成一種常態化的商業生態運行。目前，無人駕駛 Q-Truck 與有人駕駛 E-Truck 在 WellFMS 車輛管理調度系統支持下，安全高效地混行作業。經測算，Q-Truck 單車每年可助力減排50噸，相當于植樹4545棵。

和所有機器人一樣，西井自主研發的無人駕駛車輛、智能化系統等，足以「接替」人去執行環境惡劣的部分工作，保持7*24小時全天候、全工況的高強度開工，真正成為一個可靠的幫手。

AI+Green Energy，聚焦自動駕駛應用新場景

目前，西井科技 Q-Truck 車隊已經在3年時間里，在泰國林查班碼頭安全完成超過40.5萬 TEU 實船作業。

西井科技的這套 Qomolo 新能源自動駕駛全局解決方案，7天內可在任何一個港口碼頭場景完成快速部署上線投產。甚至對用戶場景的物理基建「零改造」，等同于無縫且迅速地介入客戶場景。

也就是說，西井科技下一步的商業布局不僅僅是把 Q-Truck 和 E-Truck 甚至自動駕駛的能力「賣出去」，而是期望將一套全局化的解決方案，在全球范圍內進行更廣泛的商業應用，同時也能根據不同屬地的客戶特殊需求、政策、文化等，定制個性化、高適配的多場景解決方案。

無需大動干戈，就能把一些傳統的港口，轉變成「高智能港口」。這不僅能夠解決勞動力長期短缺問題，也讓港口的智慧化和綠色低碳化進程提速。不止于港口碼頭這一種場景，在整個大物流行業里，比如鐵路樞紐、空港、工廠園區等都存在著相似的痛點，例如高污染、招工難、高運營成本等。深耕大物流領域多場景推動「智能化+新能源化」，以及打通場景內全流程的高效流轉、綠色降本，也是西井科技未來著力的重要方向。

西井科技告訴極客公園，公司目前已實現了大物流全場景的覆蓋，重點聚焦關鍵場景，用標準化的產品，加速「規?；沟纳虡I落地。未來幾年，西井將堅持 Ainergy 的全球化戰略加速智慧出海，為傳統大物流客戶提供全球領先的「智能化（AI）+新能源化（Green Energy）」綜合解決方案，同時還將鏈接更多大物流供應鏈的生態伙伴一同智能進化，相互賦能。

數字化、智能化必然是傳統大物流行業的轉型方向和趨勢，在匹配需求和解決實際降本增效的基礎上，相信會有越來越多公司愿意擁抱這個愿景，并參與到實際改革中來。對于整個社會層面，新能源更是核心的生產方式轉型方向，在全新的 AI 時代里探索更高效與清潔的生產方式也是每一家企業應該承擔的社會責任。

西井科技新能源自動駕駛解決方案Qomolo商業落地泰國林查班港口（來源：西井科技WESTWELL）

這就代表，西井科技整體的智慧大物流解決方案，能為更多嘗試向新能源和智能化轉型的合作伙伴可持續的價值賦能，幫助他們更快速、更降本的完成智能轉型。

從技術創新、商業場景、社會責任等多個角度出發和愿景推動下，行業也需要西井科技這樣的頭部新勢力堅持走在探索的前沿、革新式的開拓。不僅限于打造一整套的大物流解決方案，對于商業車自動駕駛和無人化商業運營等，西井科技仍有很大的商業暢享空間。（來源：極客公園）