在成都高新區的一間實驗室內，一臺搭載“悠然無界”大模型的機械臂正自主執行任務——它能識別桌面上雜亂的物品，根據自然語言指令將雜物分類放入托盤，遇到突發干預時還能實時調整路徑，全程無需預編程。

這一幕，正是成都考拉悠然科技有限公司（以下簡稱“考拉悠然”）最新科技成果的展現。近日，這家扎根成都的人工智能企業，聯合上海碼極客考拉悠然正式啟動發布了悠然無界大模型，標志著AI技術從數字世界向物理世界生產力轉化的關鍵突破。這也是首個面向空間智能的跨空間、跨任務、跨本體的世界模型。

“我們不是在訓練一個會聊天的AI，而是在成都為機器人打造真正能思考、能行動的‘大腦’。”近日，考拉悠然CEO沈復民在接受專訪時如是說。從最初十幾人的實驗室團隊，到如今成長為四川省、成都市的人工智能產業鏈“鏈主”企業，他和團隊見證了大模型技術從實驗室走向工廠車間的全過程。“AI不能只活在電腦里”，沈復民說，“我們的目標，是讓算法真正變成生產力。”

▲成都考拉悠然科技有限公司

從“碼極客”到“悠然無界大模型”

打破數字世界與物理世界的藩籬

當前，大模型技術正席卷全球，但絕大多數仍停留在“紙上談兵”——能寫詩、作圖，卻無法讓機械臂抓取一個螺絲釘。

“現在的大模型更像一個‘超級打字員’，能寫詩畫畫，但沒法讓機器人疊一件衣服。”沈復民打了個比方。

▲沈復民

2014年，沈復民博士畢業從澳洲回國，面臨人生的重要選擇。當時，多家科研機構都向他拋出了橄欖枝，但他最終選擇加入電子科技大學申恒濤教授團隊，與十余位人工智能博士共同開展多模態人工智能的前沿技術研究。“成都這座城市的美食、文化和創新氛圍吸引了我，更重要的是，這里正孕育著人工智能產業的發展沃土。”他回憶道。

成都對科技創業給予了大力支持，在成都高新區管委會支持下，2017年，考拉悠然正式成立并投入運營。“‘考拉’象征著團隊從澳洲回國的背景，‘悠然’則體現了成都這座城市獨特的氣質。”

創業之初，沈復民團隊就敏銳地發現了一個行業痛點：當時人工智能模型的開發需要非常專業的工程師，這類人才稀缺且成本高昂。為此，他們研發了全球首款多模態人工智能操作系統“碼極客”，大幅降低了AI應用開發的門檻。

“碼極客就像一個AI模型的‘生產線’，讓普通軟件公司也能開發專業的人工智能算法。”沈復民介紹，該系統將AI模型開發效率提升了約60%，目前已支撐了幾十個行業的應用模型開發。這一創新為考拉悠然贏得了首批行業客戶，也為后續技術突破奠定了基礎。也正是由于這一創新，考拉悠然入圍了工信部人工智能創新任務“揭榜掛帥”單位。

▲成都考拉悠然科技有限公司產品展示

隨著人工智能技術進入大模型時代，考拉悠然在2023年發布了中西部首個多模態產業通用大模型——悠然大模型。與市面上大多數面向聊天對話的大模型不同，悠然大模型專為產業應用設計，具備強大的多模態理解和行業知識建模能力。這一技術已在半導體檢測、鐵路巡檢等領域落地應用，其中為國內半導體龍頭企業提供的晶圓檢測設備精度達到0.1微米，位居世界前列。

然而，沈復民團隊觀察到一個更深層次的問題：當前90%以上的大模型仍停留在數字世界，無法真正作用于物理空間。這種數字世界與物理世界的割裂嚴重限制了AI技術的產業價值。

悠然無界大模型的出現，改變了這一現狀。據介紹，這一技術突破的核心在于“三個無界”：空間無界、任務無界和本體無界。

空間無界，意味著大模型能夠實現數字空間、物理空間與社會空間的跨域協同。

任務無界，則解決了傳統工業機器人需要針對每項任務單獨編程的痛點。搭載“悠然無界”的機械臂僅需自然語言指令即可生成操作序列，同一設備可完成分揀、搬運、螺絲緊固等多樣化任務。

本體無界，則使大模型能夠適配機器人、無人機、機械臂、機器狗等不同硬件本體，根據設備特性自主規劃任務。

這種“類人”的空間理解能力，已應用于攀枝花森林防火系統，通過無人機、地面機器人協同實現災情預判與處置。

從政策扶持到場景落地

成都營商沃土育科創碩果

回顧七年創業歷程，沈復民深切感受到成都營商環境對科技企業成長的助推作用。“從最初的幾千萬元啟動資金支持，到后來的場景對接、產業鏈整合，成都各級政府的支持是全方位的。”他特別提到，成都經常組織場景需求對接會，為像考拉悠然這樣的科技企業提供了寶貴的市場驗證機會。

沈復民認為，空間智能的普及將依賴場景化落地，“不是一次性展示所有功能，而是通過火災救援、工廠分揀等具體案例，讓市場逐步理解技術的生產力價值。”

當前，考拉悠然正與省內機器人企業合作，計劃合作推出智能卸貨機器人，與電力部門開發自主巡檢系統，并在成都世運會期間推出執勤機器人，用于交通路口疏導和行人服務。

這些應用的核心價值在于“賦予硬件大腦”，讓各類智能設備能像人類一樣理解環境、規劃任務并自主執行。“現有機器人大多缺乏自主決策能力，我們的模型讓它們能像人一樣理解任務、分解步驟并執行。”沈復民解釋道。

▲成都考拉悠然科技有限公司，員工正在工作

作為成都市人工智能產業鏈鏈主企業，考拉悠然也在積極發揮生態帶動作用。公司正牽頭制定多模態世界模型技術標準，并聯合省內機器人、無人機企業共建空間智能產業鏈。“一流企業做標準，我們希望通過技術突破和生態協同，帶動終端應用企業共同發展。”沈復民表示。

這種產學研深度融合的發展模式，正是成都人工智能產業蓬勃發展的縮影。2024年，四川省將人工智能列為“一號創新工程”，給予超常規最大力度的支持。在政策引領下，省內已聚集超1100家人工智能企業，形成了從芯片、算法到應用的完整產業鏈。

“成都擁有完善的電子信息產業基礎、豐富的人才儲備和相對低廉的算力成本，這些都為人工智能發展提供了獨特優勢。”沈復民分析道。作為四川省人大代表，他也在今年省兩會上建議進一步深化人工智能場景應用創新，優化算力資源配置，同時加大國有資本的容錯度與對人工智能領軍企業的投資力度。

“從科研到創業，從學術論文到產業應用，我始終相信技術應該服務于社會發展的真實需求。”沈復民相信，越來越多像考拉悠然這樣的科技企業將在成都這片熱土上茁壯成長，用創新技術詮釋“在成都，創未來”的無限可能。

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