今日，工信部就《智能網聯汽車組合駕駛輔助系統安全要求》（下稱《安全要求》）強制性國標公開征求意見。該意見稿首次將激光雷達正式納入智能網聯汽車組合駕駛輔助系統的國家強制標準體系之中，標志著激光雷達的安全性及可靠性獲得了國家級標準的認可。

同時，《輕型汽車自動緊急制動系統技術要求及試驗方法》（下稱《試驗方法》）強制性國標也于近日進入標準批準階段；工信部等八部門亦聯合發文，明確提出將“有條件批準L3級車型生產準入”。

從L2到L3，從通用標準到專項要求，智能汽車領域正在加快形成精細化、全鏈條的法律法規體系，對智能駕駛的性能表現也有了具體要求，這意味著智能駕駛進入有據可依的規范化發展新階段。滿足標準，成為智駕發展的“準門檻”。

激光雷達首次納入L2輔助駕駛強標

此次，《安全要求》意見稿，首次將激光雷達正式納入中國智能網聯汽車組合駕駛輔助系統的標準體系之中。在“功能安全驗證和確認試驗要求”中明確列出了多種故障類型，并多次提及激光雷達，明確了其可靠性是保障整個組合駕駛輔助系統功能安全不可或缺的重要組成部分。

標準對組合駕駛輔助系統的安全性設置了極為詳盡的要求，涵蓋了大量常見且易引發事故的“弱勢場景”，如側翻車輛、錐桶、水馬、隔離桶、紙箱等靜態障礙物，以及隧道、彎道等特殊道路，乃至車輛突然切出、“鬼探頭”等極端動態工況。

《安全要求》和《試驗方法》還規定了一系列詳盡的測試場景，組合駕駛輔助系統需要通過這些嚴格測試才能獲得市場準入資格。

其中，在隧道內故障車場景中，隧道內外光照強度差異巨大，極易導致攝像頭出現短暫“致盲”。激光雷達作為主動感知器件，不受環境光照劇變的影響，能直接、準確地探測出隧道內外側翻車輛的距離和形狀。

而面對施工路障（如按特定角度擺放的錐桶、水馬、隔離桶）時，尤其是在夜間有對向車輛燈光干擾的情況下，激光雷達憑借其直接測量距離、形狀和高精度的測距能力，對此類障礙物表現出更強的識別性能。

在障礙物探測方面，以在高快速路上識別路面褐色紙箱并避免碰撞為例，面對體積小、顏色深、RCS低的褐色紙箱時，毫米波雷達和攝像頭難以在較遠距離準備識別。激光雷達則能有效規避上述局限。

數字化LiDAR：遠超輔助駕駛強標的安全利器

《試驗方法》對不同目標識別物的碰撞預警能力和緊急制動能力均設置了詳細的性能要求。

即便綜合最嚴苛的性能要求，即測距能力達到70.79米，水平分辨率小于0.2°，垂直分辨率小于0.68°，當前的數字化車規級激光雷達產品，均能遠超指標。

以RoboSense數字化激光雷達EMX為例，其具備主動發光特性，不受環境光照制約，擁有300米的超長測距能力與0.08°x0.1°的高角分辨率，在上述識別褐色紙箱的測試場景中，能幫助智駕系統在170米外準確感知紙箱障礙物。

EMX還為智能駕駛系統預留出充分的決策與響應時間，幫助車輛從容實現平穩換道，避免觸發緊急制動，更符合實際駕駛中的安全性與舒適性需求。

引領標準建設，牽引AI時代駕駛安全

作為激光雷達全球領導者，RoboSense已構建從激光雷達核心零部件到整機產品再到行業應用的全生命周期的標準體系，推動行業高質量發展。

目前，RoboSense正牽頭立項3項國家及行業新標準，總計參與2項國際標準、13項國家標準的制定，其中已發布國家標準6項、行業標準1項，涉及激光雷達整機測試2項、MEMS技術3項、激光安全1項、車路協同1項。此外，RoboSense基于在AI方面的技術積累，積極參與自動駕駛及AI相關的標準制定，在自動駕駛數據集、數據格式以及預期功能安全等方面持續做出貢獻。

全面滿足不同級別自動駕駛安全需求

在數字化芯片創新技術引領下，RoboSense推出了以EM平臺、E平臺為主的高性能數字化激光雷達產品矩陣，獲得全球主流車企和Robotaxi頭部客戶的認可。

面向L2級輔助駕駛市場，EMX支持車企全面滿足且遠超《安全要求》和《試驗方法》要求。EMX擁有192線高線數，288萬點/秒的高清點云和最高20Hz的刷新頻率，可有效檢出遠處小物體。

憑借優異表現，EMX已獲得吉利汽車集團、一汽紅旗等多家海內外車企定點，其中包括一家新能源頭部車企的32款車型獨供定點。

面向L3及以上自動駕駛感知需求，EM4+E1的“行業唯一可量產”的高性能超級組合，成為全球多家Robotaxi企業的首選配置。

EM4是業內唯一可量產的超500線數字化激光雷達，支持520線至2160線定制，已斬獲多家北美頭部Robotaxi客戶的主激光雷達定點，其定制版本也已在智己、極氪等多款熱門車型實現量產應用。

全固態補盲激光雷達E1，成為Robotaxi補盲激光雷達規模運營落地的首選方案，目前已獲得8家頭部客戶正式定點，并在滴滴自動駕駛、小馬智行等頭部客戶的Robotaxi車型中實現量產應用。

結語

隨著《安全要求》和《試驗方法》等強制性國家標準的推出，智能網聯汽車產業將迎來更加規范、安全的發展環境。汽車產業智能化將獲得更強的加速動力，同時激光雷達技術的普及和應用將為智能駕駛提供更安全、可靠的感知保障。

在這一背景下，RoboSense旗下EM平臺、E平臺產品已全面進入量產交付，隨著EMX、EM4、E1全面接入英偉達DRIVE生態，高性能數字化激光雷達與高算力計算芯片將強強結合，為全球汽車制造商提供強勁選擇，進一步推動智能汽車前裝量產應用及Robotaxi大規模商業化運營。

在L2國標等多項標準加速落地下，汽車智能化將全面進入爆發拐點，RoboSense將以斷代領先且唯一可量產的高性能數字化激光雷達產品陣容，攜手車企共同推動智能網聯汽車向更安全、更舒適的未來邁進。