
11月26日,速途網(wǎng)獲悉,前特斯拉Optimus靈巧手團隊成員盧澤宇已加入小米機器人團隊,負責靈巧手,他希望能和更多志同道合的優(yōu)秀同學一起加速靈巧手技術路徑收斂和工程化落地。據(jù)悉,盧澤宇在PhD期間便從事相關領域的研究。
近期,小米密集公布具身智能相關動態(tài)。11月21日,小米宣布具身大模型MiMo-Embodied正式發(fā)布并全面開源。該模型同步支持具身智能三大核心任務(可供性推理、任務規(guī)劃、空間理解)與自動駕駛三大關鍵任務(環(huán)境感知、狀態(tài)預測、駕駛規(guī)劃),形成全場景智能支撐。

11月12日,“AI才女”羅福莉在朋友圈宣布加入小米,她表示正與一群優(yōu)秀的研究員致力于構建從語言到物理世界的智能未來,全力奔赴AGI。

與此同時,小米機器人團隊正在擴張,與“機器人”相關的在招職位數(shù)量達257個,與“靈巧手”相關的在招職位達12個,包含機器人靈巧手設計、機器人仿真工程師、機器人具身靈巧抓取與操作算法研究員等。對于“靈巧手”相關工作的要求,盧澤宇在社交網(wǎng)絡上回復稱,在招機械,電子,本體控制,仿真,系統(tǒng)整合等。

小米對機器人的探索已有四年,2021年8月,小米機器人實驗室成立,專注于仿生機器人領域的技術研發(fā),同年9月,時任小米集團副總裁崔寶秋提出籌建”機器人開源社區(qū)”,推動技術共享與行業(yè)協(xié)作。
上月,北京小米機器人技術有限公司登記“第三代人形機器人CyberOne”作品著作權,作品類別為美術。
今年2月,有報道稱小米機器人 CyberOne 正分階段落地亦莊產(chǎn)線,并計劃于?3-4 月公示量產(chǎn)進展,4-5 月開放參觀,下半年做 PR 宣發(fā)。但隨后被小米辟謠。

公開資料顯示,CyberOne(中文名:鐵大)是小米集團于2022年8月11日發(fā)布的首款全尺寸人形仿生機器人,主要應用于家庭護理與陪伴場景。CyberOne采用了多種技術,能感知 45 種人類語義情緒,分辨 85 種環(huán)境語義;搭載小米自研全身控制算法,可協(xié)調運動 21 個關節(jié);配備了 Mi Sense 視覺空間系統(tǒng),可三維重建真實世界;全身 5 種關節(jié)驅動,峰值扭矩 300Nm。CyberOne 的智能與機械能力全部由小米機器人實驗室自研完成,背后有無數(shù)的軟件、硬件和算法的開發(fā)工作。
速途網(wǎng)注意到,在CyberOne之外,小米還有一款仿生四足機器人CyberDog(中文名:鐵蛋),CyberDog于2021年8月10日在小米MIX4發(fā)布會上首次展示,定價9999元 。2023年8月14日,小米發(fā)布第二代產(chǎn)品CyberDog 2,售價12999元。