“當(dāng)前交通當(dāng)中,??紅綠燈??是給人看的,??不是給機(jī)器看的。如果非要用拿雷達(dá)、相機(jī)去識(shí)別紅綠燈,那就太落后了。”??中國(guó)工程院院士、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、清華大學(xué)教授李駿在關(guān)于“面向2035智慧城市的智能共享汽車系統(tǒng)工程”主題報(bào)告發(fā)表中提到。
為了實(shí)現(xiàn)上述狀態(tài),自動(dòng)駕駛需要融入智慧城市、??智能交通、??智能汽車感知一體化的生態(tài)環(huán)境。“自動(dòng)駕駛系統(tǒng)相關(guān)的創(chuàng)新技術(shù)之一是計(jì)算機(jī)系統(tǒng),不能只靠自己的感知,需要對(duì)城市有所感知,對(duì)交通有所感知。通過對(duì)城市和交通的傳感器打造,使汽車能在感知和規(guī)劃過程中獲得路側(cè)設(shè)施和市政交通支撐,實(shí)現(xiàn)融合。”李駿院士認(rèn)為。
我國(guó)自動(dòng)駕駛頭部企業(yè)蘑菇車聯(lián)的“車路云一體化”路線,與李駿院士對(duì)新一代城市自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)架構(gòu)的設(shè)想恰好一致,蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉也曾表示“高級(jí)別自動(dòng)駕駛需要在車路云融合下實(shí)現(xiàn)”。成立于2017年的蘑菇車聯(lián)長(zhǎng)期致力于車路云一體化的自動(dòng)駕駛,打造了國(guó)內(nèi)首個(gè)開放式5G商用車路協(xié)同示范道路,擁有國(guó)內(nèi)領(lǐng)先且唯一的“車路云一體化”體系,并用多城市大規(guī)模項(xiàng)目實(shí)踐證明了車路云一體化的多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。
首先是安全優(yōu)勢(shì)。有業(yè)內(nèi)人士評(píng)估,當(dāng)前階段,僅靠單車智能,只能解決解決60%-70%的感知問題,“單車智能+車路協(xié)同”模式可以大大減少駕駛風(fēng)險(xiǎn),突破單車智能感知瓶頸。蘑菇車聯(lián)副總裁鄧志偉表示,“當(dāng)單點(diǎn)思維指導(dǎo)下的單車智能化無法支撐自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地時(shí),全球自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略重心勢(shì)必會(huì)轉(zhuǎn)移到系統(tǒng)性思維指導(dǎo)的系統(tǒng)級(jí)解決方案。”

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛巡邏車
其次是成本控制,眾所周知在商業(yè)化層面,高居不下的L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)改造成本一直是一大困擾。據(jù)蘑菇車聯(lián)最新統(tǒng)計(jì),通過道路智能化改造,路端感知及云端感知將有效補(bǔ)充單車感知不足,降低單車改造成本,目前平均每輛車改造成本為10-30萬(人民幣)。這意味著單車改造成本有望降低90%以上。

蘑菇車聯(lián)L4級(jí)單車自動(dòng)駕駛套件
2021年3月,湖南省衡陽市人民政府與蘑菇車聯(lián)簽署智慧交通戰(zhàn)略合作協(xié)議。項(xiàng)目總投資約5億元,是目前全球投資額最大的自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地項(xiàng)目。蘑菇車聯(lián)通過車輛智能化、道路智能化和AI云構(gòu)建車路云一體的體系,將自動(dòng)駕駛技術(shù)更安全穩(wěn)定地融入城市級(jí)智慧交通大規(guī)模項(xiàng)目建設(shè)中。

蘑菇車聯(lián)自動(dòng)駕駛出租車
以車路云為核心的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)充分融合車端感知、路端感知與云端感知,突破了單車智能瓶頸,為自動(dòng)駕駛提供系統(tǒng)級(jí)保障,同時(shí)極大地簡(jiǎn)化了車端智能系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與成本,有效促進(jìn)自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地實(shí)現(xiàn)。