近日，科技部陸續公布了“十四五”國家重點研發計劃專項立項信息，由長安大學聯合騰訊等單位申報的新能源汽車專項“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”項目獲批立項，成功入選國家“十四五”重點研發計劃。

科技部“國家重點研發計劃”是當前我國影響力最大、水平最高的科研計劃之一，現已成為我國針對事關國計民生的重大科學技術問題、突破國民經濟和社會發展主要領域技術瓶頸的重要科技資助渠道。

此次“自動駕駛仿真及數字孿生測試評價工具鏈”項目成功獲科技部認可立項，將加速突破適應演進交通環境的高等級自動駕駛系統上路許可與效能評價中的關鍵技術，打造面向智能評級、缺陷識別及安全認證的完整工具鏈，為我國自動駕駛形成國際核心競爭力技術支撐。

據了解，該項目主要目標有4個層面：

構建全要素、全場景高保真建模與實時仿真軟件，開發融合交通流特征的場景生成技術與加速測試云平臺；

充分結合實際場地與虛擬場景測試優勢，建立虛實交互的在線加速孿生測試系統；

探究單車個體與交通在環測試間多受控智能體間耦合響應關系，研制高精度整車交通在環測試系統；

研究工具鏈整合機制與測評方法，完善標準規范。

項目集中包括長安大學、騰訊在內的10家國內自動駕駛測試評價領域優勢單位，組建了專業的研究團隊，團隊聚集了我國汽車、交通運輸等行業的領軍企業和科研院所，將為我國自動駕駛上路許可、質量和安全保障、交通管理等提供完整的測試技術支撐。

目前，騰訊自動駕駛數字孿生仿真測試平臺TAD Sim（已升級到2.0） 集成了工業級的車輛動力學模型、專業的游戲引擎、三維重建技術和虛實一體的交通流技術，可以完成感知、決策、控制算法等實車上全部模塊的自動駕駛仿真測試。TAD Sim通過使用真實數據不斷訓練模型來進行模型迭代，提供智能分析、仿真測試等應用服務，構建自動駕駛快速研發、驗證和升級閉環。

此前，TAD Sim獲全球新能源汽車創新技術等仿真領域大獎，成為我國在自動駕駛仿真領域的“實力派”。

在完整性方面，TAD Sim提供全棧式工具鏈，可在Windows、Linux和Web環境下部署，是具備”數據采集、場景建模、場景自動生成、模型在環、軟件在環、云加速測評、硬件在環、車輛在環”完整測試驗證流程的自動駕駛仿真系統。

在高效性方面，TAD Sim云仿真技術支持一萬個以上的場景并行計算，且運行時間大幅縮減。同時，騰訊利用虛實一體的交通流數據，構建城市級別的虛擬仿真世界，支持數千輛自動駕駛車輛和數十萬輛交通流車輛同時運行，虛擬城市中車輛之間的信息實時同步，在高效性的同時保證測試的有效性和完備性，開辟了全新的純機器測試方法。

在真實性方面，TAD Sim自研了包括車輛動力學、傳感器、交通流、地圖和場景編輯等全套模型，并支持OpenX系列和OSI國際仿真標準，解決傳統仿真軟件部分核心模型過于依賴第三方的問題。同時，騰訊憑借在高精度地圖、游戲技術、AI等領域的深度積累，使用人工智能算法，實現場景的高精度、自動化三維重建。此外，系統中的動力學模型仿真結果與場地實驗數據一致性大于95%，以保證業內領先的測試真實有效性。

將數字孿生技術應用在自動駕駛研發測試上，能夠降低道路測試風險，提升測試過程安全性，并可以極大程度降低測試的時間和資金成本，提高開發迭代效率。此外，在自動駕駛汽車軟件OTA的回歸測試層面，數字孿生仿真可以高效提升智能駕駛軟件升級的測試驗證效率。

騰訊自動駕駛數字孿生仿真測試平臺TAD Sim此前已與國家智能網聯汽車（長沙）測試區、中國汽車技術研究中心、國家汽車質量監督檢驗中心（湖北）、公安部交通管理科學研究所、深圳5G+智能網聯測試示范平臺等檢測機構以及多家國內外頭部汽車企業達成合作，并展開了對智慧高速、開放城市道路等場景的交通實時數字孿生探索和建設。

在智慧高速領域，騰訊基于數字孿生仿真技術構建了實時數字孿生系統，結合雷視融合或Radar-Only的路側實時感知系統，將駕駛員四周道路環境和交通流信息實時融合，在車內的智能終端上實時呈現，為高速駕駛提供更精準的導航、預測和引導。在黑夜、雨雪霧等視覺能見度較差的情況下，提供高效和安全的交通引導。

騰訊智慧交通將繼續以本次入選專項為契機，為我國自動駕駛上路許可、質量和安全保障、交通管理等提供完整的仿真測試技術支撐，提升我國自動駕駛仿真測試領域在國際上的核心競爭力。