遷移科技今日重磅發布自主研發的Epic Eye Pixel Mini超小體積工業3D相機，該相機采用藍色條紋結構光，在小體積、輕重量、高精度、快成像、高性價比等方面，為同基線產品樹立全新標桿。

該系列產品的設計充分考慮了現代工業對柔性化精確作業的需求，為協作機器人和復合機器人「眼在手上」的應用場景提供了優秀的點云成像精度，顯著提高作業準確度和成功率。

“黃金組合”引領制造新紀元

協作機器人和復合機器人憑借著靈活性和智能性，迅速成為工業4.0時代的寵兒。高工機器人產業研究所(GGII)預計到2026年，中國協作機器人銷量將突破10萬臺大關。屆時將會釋放更多小型化高精度工業3D相機市場需求。

“3D視覺+協作機器人/復合機器人”的黃金搭配，不僅賦予機器人更全面的感知與決策能力，而且顯著提升了生產線的柔性自動化和人機安全，成為推動機器人產業發展的關鍵趨勢。

Pixel Mini產品優勢一覽

一. 超高精度，成像效果優異

Pixel Mini相機VDI/VDE測量精度達0.1mm@0.5m，其成像精度在目前市場同基線產品中保持最優水平，可對各類典型工件生成精確、完整、清晰度高的點云數據，適用于散亂堆疊、精密紋理、一定程度反光物等工況。對于客戶來說，超高精度可以直接提升生產效率，減少因定位錯誤導致的重復工作和停機時間。

△ 同料框內對多種尺寸及亮暗的金屬零部件高精度成像，料框邊緣和側壁成像優異

△ 應對復雜形狀物體(鏈軌節)成像清晰無壓力

△ 高精度點云成像，文字清晰可辨

△ 高動態范圍，不同亮暗金屬物體成像對比

△ 高動態范圍，不同亮暗物體單次曝光即可完整成像

△ 同一料框內多規格物品無序碼放下精準成像

二.  0.2秒極速采集，僅在眨眼之間

Pixel Mini相機采集圖像最短時間低至0.2秒，實力領跑市場同類產品。快速的采集能力使得相機能夠實時捕捉生產過程中的環境以及抓取物料的變化，為系統提供即時信息以調整操作，保障了系統操作的即時性和準確性，有效地加快了生產節拍，進一步提高系統生產力。

三. 尺寸僅手機大小，適配精細化場景

對于「眼在手上」的場景來說，在考量機械臂的配置時，末端負載的重量是一個關鍵因素。較重的末端負載可能會影響機器人的運行速度和操作精度。

因此，合理控制負載重量對于維持機器人性能至關重要。對于工業3D相機而言，實現設備輕量化并非易事，還需要保證機械結構件的強度以降低結構導致的精度損失、優化散熱減少溫漂。

得益于Pixel Mini相機進一步的結構優化和硬件設計，該產品的體積與重量均為目前同基線產品中最小。相機整機重量為0.8kg，其體積僅為130*59*73mm，長寬比iPhone 14 Pro Max還要小(iPhone 14 Pro Max機身長寬約為160.7mm*77.6mm)。

這不僅將寶貴的負載能力最大限度地讓步給機械臂，更進一步提升了視覺系統的安裝和操作靈活性，可完美適配更多精細化場景、復雜場景或狹小空間場景等。

△ Pixel Mini與iPhone 14 Pro Max對比圖

四.4.5W超低平均功耗，保證作業連續性

在自動化生產線或復雜工作場景中，如果搭載的工業3D相機功耗較高，將對復合機器人的續航時間造成顯著影響，可能會導致機器人頻繁需要充電，從而影響作業的連續性和效率。

遷移科技Pixel Mini相機平均功耗僅4.5W*，待機功耗為2.4W，低功耗設計有助于提升復合機器人的能源利用效率，優化整體能效表現，并有效降低長期運營成本。此外，Pixel Mini相機高效能、低功耗的特性，也是遷移科技對工業自動化設備可持續發展承諾的體現。

(注*：Pixel Mini最大瞬時功率為32W。平均功耗的測試工況為采集時間700ms，兩次曝光間隔時間7.3s，常溫室內環境。)

Pixel Mini相機詳細參數

未來，遷移科技將始終致力于打造滿足客戶需求、超越客戶預期的產品，持續進行產品和技術的研發與優化，讓智能技術真正為企業實現降本增效。